Desde que Boston Dynamics presentó su famoso robot con patas en 2013, muchas organizaciones han presentado máquinas capaces de realizar de forma autónoma una variedad de actividades profesionales y recreativas. Las últimas investigaciones utilizan el bádminton para mejorar la agilidad y la coordinación de los robots, lo que podría ayudar a mejorar los métodos de entrenamiento y la movilidad.
Los científicos de ETH Zurich publicaron recientemente un estudio y un video (a continuación) que explican cómo entrenaron a un robot de cuatro patas para jugar al bádminton. Este estudio podría demostrar la eficacia de un modelo de entrenamiento de cuerpo completo que no divide las actividades en pasos separados, ampliando potencialmente la gama de tareas que se pueden aprender.
Los robots ANYmal-D estándar están equipados con DynaArm y entrenados utilizando modelos de aprendizaje por refuerzo estándar sin especialización excesiva en software o hardware. Además, la máquina aprendió a rastrear volantes utilizando únicamente su cámara estéreo incorporada.
El robot aprendió a navegar por la cancha utilizando el simulador virtual Isaac Gym de NVIDIA, realizando aproximadamente 7500 iteraciones durante casi cinco horas utilizando una tarjeta gráfica RTX 2080 Ti. Además, el modelo de predicción de ruido puede ayudarle a rastrear el volante cuando sale del campo de visión limitado de la cámara.
Con el tiempo, aprendió a golpear una pelota de bádminton utilizando una variedad de movimientos complejos, como iniciar, hacer un backswing, golpear, correr y recuperarse, sin la necesidad de que los investigadores los guiaran uno por uno. Incluso ajusta sus movimientos en función de la velocidad percibida del volante, corriendo por la cancha para golpear la pelota a tiempo.
Este experimento demuestra la adaptabilidad de ANYmal-D. ANYmal-D está diseñado por ANYbotics para realizar inspecciones, respuesta de emergencia y otras tareas en una variedad de entornos industriales. El sitio web de la compañía muestra al robot funcionando las 24 horas del día y navegando por instalaciones interiores, caminos de grava, escaleras, cuevas, nieve, barro y ambientes inundados. El próximo modelo ANYmal-X está certificado para su uso en entornos más peligrosos para ayudar a realizar inspecciones de petróleo, gas y productos químicos.
El bádminton es sólo la última actividad recreativa que demuestra la adaptabilidad de los robots con patas. Boston Dynamics mostró su modelo Atlas original y demostró actuaciones de danza y gimnasia, mientras que el robot de cuatro patas Spot de la compañía demostró cómo los robots pueden ayudar en las producciones teatrales del futuro.
Mientras tanto, Google DeepMind entrenó un brazo robótico para jugar tenis de mesa, Engineered Arts mostró un artista robot humanoide y la NBA recientemente implementó robots para ayudar en el entrenamiento de los atletas. Las empresas chinas también han desplegado recientemente robots en medias maratones y competiciones de kickboxing, con resultados mixtos.