Ya en 2018, Tesla demostró el robot humanoide Optimus. Aunque se ha iterado hasta la tercera generación, debido a razones técnicas, todavía no se ha podido lanzar oficialmente ni producir en masa. Según informa "Later",Musk confirmó durante la conferencia telefónica del tercer trimestre de ayer que la finalización del diseño del robot humanoide Optimus de tercera generación se pospondrá hasta el primer trimestre del próximo año.
Dos fuentes de la cadena de suministro dijeron que Tesla originalmente planeó completar el desarrollo del Optimus de tercera generación en noviembre de este año y celebrar una conferencia de prensa.

Optimus se ha retrasado varias veces, lo que también ha provocado descontento en la cadena de suministro. Una fuente de la cadena de suministro de Tesla bromeó: "El puntaje crediticio de Lao Ma parece como si ni siquiera pudiera pedir prestado un banco de energía".
Según los informes, la razón principal del mayor retraso de Optimus está relacionada con la incapacidad de lograr avances en la tecnología de la mano del robot.
Las diestras manos del robot Optimus son básicamente las más sofisticadas de la industria.Pero cuando se trata de entrenar para clasificar expresos, su vida útil es de sólo seis semanas.
El coste de una sola mano es de más de 6.000 dólares estadounidenses. Teniendo en cuenta otras piezas de desgaste, sin contar los costos de electricidad, comprar un robot para que funcione costaría cerca de 100.000 dólares al año sólo para reemplazar las piezas. Esa cantidad de dinero podría contratar a dos trabajadores de ensamblaje de automóviles en Estados Unidos.
Según personas familiarizadas con el tema, las diestras manos de Optimus todavía enfrentan problemas como una disipación de calor insuficiente del motor y una corta vida útil de algunas piezas. La vida útil de una mano diestra no supera los dos meses. La piel electrónica flexible que cubre los dedos y la palma se desgastará más rápido cuando Optimus toque cosas, y los tendones que impulsan los dedos son propensos a envejecer y romperse.
Musk dijo que es posible que algunos problemas de diseño no queden expuestos hasta la producción en masa, por lo que mientras se espera la producción en masa, el diseño de Optimus aún se está ajustando y el diseño continuará mejorándose después de la producción en masa.
Musk describió una vez a Optimus como un problema técnico más difícil que el Model X, pero más simple que Starship to Mars.
El problema con Optimus es que Tesla no tiene a quién referirse y los ingenieros tienen que volver a desarrollar casi todas las piezas para lograr realmente una integración vertical.
Cuando Tesla fabricó coches eléctricos hace 20 años, al menos no necesitó rediseñar el volante ni los neumáticos.El número de piezas del robot humanoide es de unas 7.000, un 30% menos que el de un coche. La mayoría de ellos hay que rehacerlos.
