Un perro robot de cuatro patas llamado "HOUND" demostró una agilidad y velocidad sin precedentes, corriendo la velocidad de sprint de 100 metros más rápida jamás alcanzada por un robot cuadrúpedo y estableciendo un nuevo récord mundial Guinness en el proceso. El perro robot fue diseñado y construido por el Laboratorio de Diseño y Control de Robots Dinámicos del Instituto Avanzado de Ciencia y Tecnología de Corea (KAIST). El perro robot de 45 kilogramos (99 libras) partió desde parado y corrió 100 metros a una velocidad promedio de 18,12 kilómetros (11,26 millas) por hora en 19,87 segundos.
HOUND está diseñado para movimientos de alta velocidad. Además de una velocidad de carrera de 3 m/s (6,7 mph), puede correr sobre hierba, caminar largas distancias y subir pendientes de 22°. Sus capacidades se deben a su diseño mecánico optimizado, especialmente el controlador del motor y la configuración de engranajes.
Young-HaShin, el diseñador del robot, dijo a Guinness World Records: "El rendimiento transitorio y estable son características importantes a la hora de decidir sobre motores para movimientos dinámicos de las piernas".
Los módulos actuadores de cadera y rodilla son estructuras de una sola pieza configuradas en paralelo, con ejes huecos utilizados para transmitir potencia a las articulaciones. Para la articulación de la rodilla, un sistema de correa y polea proporciona una gama completa de movimiento. Los desarrolladores de HOUND eligieron un sistema de caja de cambios planetaria debido a su alta eficiencia de transmisión de potencia. El robot utiliza tecnología avanzada de simulación de entrenamiento de refuerzo, un enfoque basado en datos que aprende un comportamiento inteligente óptimo mediante prueba y error.
"Todas estas acciones se logran mediante un único controlador (motor) entrenado en simulación mediante entrenamiento de refuerzo. Para desafiar los límites del actuador, se agregaron características del motor a la simulación para hacer que el entorno sea lo más cercano posible al mundo real", dijo Shin.
HOUND no es el primer robot en batir un récord de velocidad. En 2012, el robot Cheetah de la Agencia de Proyectos de Investigación Avanzada de Defensa de EE. UU. (también un cuadrúpedo) estableció un nuevo récord de velocidad en tierra para robots, corriendo 20 metros (65,6 pies) a 28,3 mph (45,5 km/h), superando la velocidad máxima del velocista jamaicano Usain Bolt de 27,78 mph. En 2022, Cassie, desarrollado por Agility Robotics, completó los 100 metros lisos en 24,73 segundos, estableciendo un récord mundial Guinness para el robot bípedo más rápido.
Aunque HOUND tiene capacidades para batir récords, todavía le queda un largo camino por recorrer antes de poder alcanzar el récord mundial de 9,58 segundos de 100 metros de Bolt establecido en 2009.
El siguiente vídeo, producido por Guinness World Records, muestra a HOUND en acción: