En la noche del Festival de Primavera en Beijing, un grupo de robots completó la actuación de "hacer bolas de masa con manos hábiles" frente a una audiencia nacional por primera vez.Amasan la masa a una velocidad de 0,8 segundos cada uno, y los movimientos son limpios y prolijos, e incluso pueden dejar huellas dactilares claramente identificables en la fina piel de la bola de masa. Detrás de esto está la cooperación precisa de 21 grados de libertad de las articulaciones.
El robot plegable con ruedas RealBOT de Realman muestra una mayor adaptabilidad a la escena.Cuando saca la botella de salsa de soja del refrigerador, se basa en el sistema de posicionamiento visual 6D para identificar la superficie reflectante del vidrio con una precisión de 0,1 mm y luego ajusta la fuerza de agarre en tiempo real a través del sensor de presión en la pinza flexible. Esta combinación de tecnología permite al robot superar por primera vez el problema mundial de "agarrar objetos transparentes".
Los datos muestran que esta actuación no es un simple "mostrar habilidades".Las pruebas realizadas por el Instituto de Robótica del Instituto de Tecnología de Beijing muestran que la tasa de éxito actual de las albóndigas robóticas ha alcanzado el 92,7%, superando con creces el 43% en la etapa de laboratorio en 2024.
¿Por qué a la fabricación de dumplings se le llama el "Monte Everest" del mundo de la robótica? El Centro de Investigación de Robots Inteligentes de la Universidad de Tsinghua explica que procesar una masa flexible con un espesor de sólo 0,3 mm requiere resolver simultáneamente tres problemas principales: predicción de la deformación del material, fusión de detección multimodal y planificación del movimiento en tiempo real.
En el escenario de la Gala del Festival de Primavera, la técnica de "torsión de tres dedos" demostrada por el brazo robótico Ruilman,En realidad se basa en un sensor táctil biónico: 256 unidades de detección de presión distribuidas por centímetro cuadrado, que pueden detectar cambios sutiles de estrés en tiempo real a medida que la piel se expande.
Los avances verdaderamente disruptivos se esconden detrás de escena. El proyecto RynnBrain de Alibaba Damo Academy ha dotado a estos robots de la capacidad de "interrumpir la memoria": cuando es necesario hacer una pausa en la elaboración de bolas de masa para abrir la puerta del frigorífico, el sistema guardará automáticamente los 128 parámetros de deformación de la masa actual y luego se conectará de nuevo sin problemas.
Esta tecnología de memoria espaciotemporal permite que un robot tenga por primera vez capacidades de procesamiento de tareas domésticas de subprocesos múltiples similares a las de un humano, y su arquitectura subyacente ha desencadenado extensos debates en la comunidad de código abierto de GitHub.
