El 19 de abril, comenzó el Medio Maratón de Yizhuang de Beijing y el Medio Maratón de Robots Humanoides de 2026. Más de 300 robots y cientos de equipos compitieron en la pista de 21,0975 kilómetros. "Lightning" de Beijing Glory cruzó la meta primero con un tiempo neto de 48 minutos y 19 segundos. El robot "Lightning" del equipo Monkey King ganó el campeonato con un tiempo de 50 minutos y 26 segundos (tiempo neto). El récord actual de media maratón humana es de 57 minutos y 20 segundos.
El segundo y tercer equipo fueron Thunder Lightning y Catching Fire, respectivamente, con tiempos de 50 minutos, 56 segundos y 53 minutos y 01 segundos respectivamente. Los tres equipos ganadores eran todos de Honor Robot Lightning y su método de operación era la navegación autónoma.
Este concurso está abierto a inscripciones de todo el mundo. Son elegibles para participar instituciones de investigación y desarrollo de robots humanoides, institutos de investigación científica, empresas de tecnología, equipos de innovación y desarrolladores individuales. Varias entidades, entre ellas el Centro de Innovación de Robots Humanoides de Beijing, Honor, Yushu, Songyan Dynamics y otras empresas líderes, así como universidades e institutos de investigación como la Universidad de Tsinghua, la Universidad de Pekín, la Universidad de Ciencia y Tecnología de China, etc., se han inscrito para participar.
El número de equipos que utilicen el mismo tipo de robots para la misma entidad participante no excederá de 3. La competición se divide en un grupo de navegación autónoma y un grupo de operación por control remoto. Los dos grupos tienen tiempos mixtos y clasificación unificada. Los resultados finales serán ponderados y calculados según las reglas. Las configuraciones de los robots participantes deben cumplir estrictamente los tres principios de "humanoide", "bípedo" y "desplazamiento autónomo", y la altura debe estar entre 75 cm y 180 cm. El error entre los parámetros medidos in situ y los valores declarados antes de la competición no excederá el ±8%.