Yushu Technology ha lanzado su primer robot bípedo humanoide, Unitree H1. Se espera que el H1 se venda por menos de 90.000 dólares y está diseñado para competir con otros robots humanoides fabricados por empresas como Tesla, Figure y Agility Robotics. En términos de especificaciones básicas, mide 1805 mm (71 pulgadas) de alto, pesa alrededor de 47 kg (104 libras) y tiene una carga útil de hasta 30 kg (66 libras).
Las articulaciones de la cadera, la rodilla y el tobillo brindan cinco grados de libertad para cada pierna, y las articulaciones del hombro y el codo brindan cuatro grados de libertad para cada brazo. El motor M107 de Unitree proporciona 360 Nm (266 lb-ft) de par en cada articulación. Según se informa, también se están trabajando en dedos flexibles.
A través de la cámara de detección de profundidad Intel RealSense D435i montada en la cabeza y el módulo LiDAR LivoxMID360, H1 puede "observar" el entorno circundante en 360 grados. Los microprocesadores duales Intel Core i7-1265U analizan la salida en tiempo real de estas cámaras, lo que permite al robot navegar por terrenos irregulares a velocidades de más de 1,5 metros (4,9 pies) por segundo. Unitree espera que funcione a velocidades de hasta 5 metros (16 pies) por segundo, lo que equivale a 4,5 kilómetros por hora o 3,4 millas por hora.
El robot bípedo H1 funciona con una batería de litio extraíble de 15 amperios (864 vatios-hora). Aún no hay información sobre la duración de la batería.
Puedes ver un prototipo del UnitreeH1 caminando mientras da muchas patadas en el video a continuación. La compañía dice que estará disponible comercialmente dentro de tres a 10 años.