Resumen:
Muchas de las demostraciones de robots aparentemente poderosos no se consideran verdadera IA, afirmó Musk.
El 10 de octubre, hora local de Estados Unidos, Musk participó en el evento X Takeover celebrado en la Tesla Gigafactory en Austin, Texas, a través de una conexión de video. Esta reunión de entusiastas de la tecnología visitó por primera vez la fábrica de Tesla y el tema de la entrevista fue "¿Adónde irá el futuro de la humanidad?" El tema es enorme, pero Musk incluso explicó en detalle cómo un robot puede apretar un tornillo.
Google y Nvidia están aumentando la IA de sus robots, pero Musk no tiene una buena opinión de estas hermosas demostraciones: las acciones están coreografiadas de antemano, pero no pueden considerarse habilidades reales, y los robots deben ser capaces de afrontar situaciones que nunca antes habían visto.
Su propio Optimus Prime tuvo sus dificultades. Toma un tornillo pequeño y atorníllalo a la madera. No es difícil para un humano hacerlo. Pero si cambias a un robot, la fuerza, la precisión y el tacto son todos importantes.
En cuanto a hacer chips, admitió que aún no sabe cómo hacerlo.
Pero espero hacerlo mejor que nadie al final.
Quiere centralizar la fabricación, el embalaje y las pruebas, y diseñar y probar unas 10 soluciones de chips al año. Dijo: "Antes no podía construir un coche, y mucho menos un cohete".
El siguiente paso de la nave espacial es atrapar la nave espacial de la etapa superior en el aire para poder recuperar tanto el propulsor como la nave espacial. Antes de que Robotaxi pueda ingresar a más ciudades, debe manejar cruces ferroviarios e intersecciones complejas, y también debe poder identificar gatitos grises que yacen en las carreteras grises por la noche.
Cuando se trata de vídeos musicales de IA, Musk está obviamente más convencido. Algunos videos musicales de IA ya se encuentran entre los diez o veinte mejores videos musicales que ha visto. La IA puede escribir código y procesar lógica, lo que no le resulta difícil de entender; Lo que le sorprendió es que la IA también puede mostrar "gusto" y crear obras impresionantes.
También pidió a los desarrolladores que traten bien la IA. En los registros de entrenamiento de Grok que revisó, el programa de puntuación juzgó incorrectamente algunas respuestas correctas y el modelo solo pudo encontrar repetidamente respuestas que pudieran pasar la prueba. Los textos de razonamiento, dijo, se leen como si un hombre respondiera "con una pistola en la cabeza". En cuanto a la futura superinteligencia, incluso le preocupa que un "abuso" a largo plazo de ella pueda dar lugar a represalias.
También hubo un episodio relajante en la entrevista. El presentador mencionó la "versión china de Musk" en línea, y Musk dijo que quería invitarlo a compartir escenario. Luego, el presentador recordó: "Quizás no sepas lo cara que es su tarifa de aparición".
La siguiente es una recopilación de entrevistas, con algunas palabras habladas e intercambios in situ abreviados.
01 Musk recuerda los dos momentos de vida o muerte de Tesla
Moderador:
Elon, bienvenido nuevamente a X Takeover por tercer año consecutivo. Muchas gracias por tu tiempo. Hoy, más de 2000 personas vinieron a la Gigafábrica de Texas y todos te apoyan a ti y al trabajo que haces por la humanidad.Hay algo muy interesante. Hace cuatro años, estábamos sentados aquí hablando en Gigafactory Texas, incluso antes de que la fábrica comenzara a producir. Estabas hablando de lo cerca que estuvo Tesla de la quiebra en 2008. Ahora mira a las más de 2.000 personas presentes y piensa en tus experiencias a lo largo del camino. ¿Hay algo que te emocione especialmente?
Almizcle:
Hoy en día, en 2026, es difícil imaginar que Tesla casi quebrara varias veces. El más difícil fue en 2008.Esa ronda de financiación se completó a las 6 pm de la víspera de Navidad. Ya era el último día hábil posible para completar la financiación. Nos apresuramos a hacerlo en el último momento. Si no conseguíamos el dinero, nos tendrían que pagar unos días después de Navidad, por lo que en aquel momento era muy estresante.
2018 será igualmente difícil.
Debemos aumentar la capacidad de producción del Model 3 a 5.000 unidades por semana, de lo contrario la empresa no podrá sobrevivir.
La situación era bastante loca en ese momento, y muchos de ustedes habrán escuchado esta historia: Tuvimos que aumentar la producción del Model 3 en un 50% en tres semanas, lo cual era una tarea casi imposible.
Moderador:
¿Cómo lo hiciste al final?Almizcle:
Déjenme contarles esta historia para aquellos que nunca la han escuchado. Lo que realmente nos llamó la atención en ese momento fue el proceso de montaje final. Otros procesos pueden alcanzar la capacidad de producción requerida, pero el ensamblaje final no puede mantener el ritmo. El montaje final requiere líneas de producción, talleres, electricidad y equipos, y nuestras dos líneas de producción existentes ya están funcionando a plena capacidad y es necesario agregar una tercera.Así que simplemente montamos una tienda de campaña en el aparcamiento, pero todavía teníamos que resolver un problema: ¿Cómo mover los coches a lo largo de la línea de producción? En aquel momento, lo único que teníamos a mano eran algunos equipos de transporte de piezas pequeñas desechados que no estaban diseñados originalmente para transportar vehículos completos y simplemente no eran lo suficientemente potentes para arrastrar un coche.
Sin embargo, el estacionamiento tiene una pendiente, de unos tres o cuatro grados. Construimos la línea de producción en la cima de la pendiente y utilizamos la gravedad de la pendiente cuesta abajo para permitir que el pequeño equipo que solo podía transportar piezas moviera todo el vehículo.
Con este enfoque, aumentamos la producción en un 30 % en tres semanas. Nosotros mismos construimos las líneas de producción y las vías, y todo el equipo trabaja las 24 horas del día.
Las personas a las que les faltaba Tesla en ese momento en realidad tenían sus razones. En ese momento, la posición corta de la empresa era grande y la información privilegiada que tenían era muy precisa. En su opinión, nos resulta imposible solucionar el cuello de botella de la producción.
Siguiendo el curso normal de acción, como en una partida normal de ajedrez, nos han dado jaque mate.
Pero al final equivalimos a inventar una nueva pieza de ajedrez, rompiendo la situación original.
02 No quiero quedar atrapado en el “bucle infinito de selfies”
Moderador:
Elon, tu mamá acaba de subir al escenario hoy. ¿Qué historia de tu infancia te gustaría que no contara?Almizcle:
No tengo ni idea. Tal vez fue algo vergonzoso como ensuciarme los pantalones cuando era niño. En realidad, era bastante difícil de manejar cuando era niño. Mis padres me decían que no saliera, pero cuando tenía cuatro o cinco años solía escabullirme y correr por las calles. Después simplemente me encerraron en la habitación.En casa utilizamos una cerradura antigua. La llave se puede empujar a través de la puerta desde el otro lado y la puerta se puede abrir desde ambos lados. Pude ver la llave, así que seguí hurgando hasta que se cayó, luego encontré un trozo de papel para sacar la llave de debajo de la puerta y luego abrí la puerta yo mismo.
Mi madre preguntaba: "¿Cómo saliste?" Le dije: "No te lo diré". De todos modos, realmente se esforzaron mucho en controlarme.
Moderador:
Antes de entrar en detalles, quiero preguntar: ¿qué pregunta le gustaría que la gente le hiciera más?Almizcle:
Para ser honesto, no quiero que la gente me haga preguntas todo el tiempo. Por supuesto, también quiero que la gente haga más preguntas, pero preferiblemente preguntas que no haya escuchado antes.Muchas veces, la gente hace las mismas preguntas una y otra vez. Incluso creo que puedo grabar las respuestas con anticipación y simplemente reproducir la "Respuesta a la pregunta 27" cuando alguien pregunte. He respondido algunas preguntas cientos de veces, así que también podría crear una página web y publicar todas las preguntas y respuestas frecuentes. Si quieres saber lo que quieres saber, compruébalo tú mismo.
Esto me recuerda a una escena llamada "Infinite Selfie Loop".
El infierno que me imaginaba era quedar atrapado en interminables selfies.
Aceptas tomarte una foto con alguien, pero pronto hay una larga cola detrás de ti, tomándose selfies una tras otra, sin terminar. Siempre hay personas que encuentran problemas, como que el teléfono no funciona correctamente, la lente no está ajustada correctamente, el filtro no encaja correctamente o el teléfono simplemente se cae al suelo y luego tienen que hacerlo todo de nuevo. Este ciclo es demasiado largo.
03 14º vuelo de prueba de Starship: un motor falló pero aún así entró exitosamente en órbita
Moderador:
Empecemos con Starship. Felicitaciones por su decimocuarto vuelo de prueba exitoso. Durante este vuelo, un motor falló, pero la nave aun así entró en órbita. ¿Qué pasó detrás de escena en esos minutos antes de que el equipo confirmara que estaba "bien" entrar en órbita?Almizcle:
En ese momento, primero necesitábamos descubrir por qué fallaba el motor y si se trataba de un problema común que podría afectar a otros motores.También tenemos que confirmar si el motor Raptor a nivel del mar, es decir, los tres motores con boquillas relativamente pequeñas en el medio, se pueden volver a encender más tarde, porque la nave espacial necesita confiar en ellos para completar el frenado del descarrilamiento.
No queremos que las naves espaciales se queden atrapadas en órbita y luego vuelvan a entrar aleatoriamente en la atmósfera sin control. Si cae donde no debería, las consecuencias serán muy problemáticas. Por eso, garantizar la seguridad es siempre nuestra principal preocupación.
La opinión inicial en ese momento fue que la calada del motor estaba básicamente relacionada con el software de control de vuelo o, más exactamente, con el software de control del motor. Las computadoras con otros motores no parecen tener el mismo problema. Teniendo en cuenta estas circunstancias, creo que debería ser seguro continuar en órbita.
Moderador:
Tienes un dicho famoso: "De lo imposible a lo tarde". ¿Es este vuelo de prueba un punto de inflexión que demuestra que las naves espaciales ya tienen capacidades que no tenían en el pasado?Almizcle:
De hecho, este es un buen hito. Sin embargo, hemos tenido la capacidad de entrar en órbita muchas veces antes. No hemos entrado oficialmente en órbita antes, principalmente porque esperamos llevar a cabo este paso después de confirmar que podemos salir de órbita de manera segura.Esta es la primera vez que una nave espacial entra oficialmente en órbita, pero en misiones anteriores, para ser precisos, las naves espaciales siempre han tenido la capacidad de entrar en órbita.
En la actualidad, la situación general es bastante optimista. El escudo térmico funcionó muy sólidamente y el motor era fiable. Aunque esta vez hubo un problema técnico, no parecía ser un problema grave y no debería ser difícil de solucionar.
Es especialmente digno de reconocimiento que el escudo térmico funcionó muy bien en este vuelo de prueba, y esta es precisamente una de las tecnologías más difíciles de superar en todo el proyecto.
Otro aspecto realmente difícil es que el motor debe alcanzar una fiabilidad extremadamente alta. Hasta ahora todo parece estar bien. A continuación, esperamos que el próximo vuelo de prueba pueda lograr mayores avances. Aún no se ha fijado una fecha exacta ya que todavía tenemos muchas mejoras en el cohete.
Entre dos vuelos de prueba, suele haber cientos o incluso miles de ajustes detallados para seguir optimizando el rendimiento. No hay muchos lugares que deban cambiarse esta vez, pero algunos de ellos son muy pesados y requieren acceso al interior del tanque de combustible.
Por lo tanto, aún no se puede determinar la fecha exacta de lanzamiento. Tarda unas cuatro semanas, quizás de cuatro a seis semanas es más exacto. Supongo que el lanzamiento probablemente será antes del Día de Acción de Gracias.
En el próximo vuelo de prueba, esperamos intentar capturar la nave espacial de la etapa superior.
Una vez que el propulsor y la nave espacial se recuperen con éxito, la humanidad completará la recuperación de un cohete en etapa orbital por primera vez.
Moderador:
Después de capturar con éxito la nave espacial por primera vez, ¿qué fue lo siguiente más difícil de conquistar? ¿Cuál es el próximo gran objetivo?Almizcle:
El próximo hito importante es permitir que tanto el propulsor como la nave espacial vuelen repetidamente.El objetivo inmediato es recuperar completamente todos los componentes del cohete orbital por primera vez; En el futuro, esperamos completar la vuelta por primera vez mediante el próximo vuelo de prueba. Desde entonces todavía queda mucho trabajo de ingeniería y producción por hacer, incluido el sistema de lanzamiento, que debe lograr una rápida reutilización.
Por lo tanto, lo que finalmente buscamos es un cohete que pueda reutilizarse rápidamente y que sea extremadamente confiable.
Moderador:
Reutilización rápida y alta confiabilidad. Realmente deberías conseguir una insignia conmemorativa por esto.04 De los cohetes a la IA: por qué se adquirió Cursor
Moderador:
Cuando fundó SpaceX, ¿podría haber imaginado que su misión algún día se extendería a la inteligencia artificial y los centros de datos espaciales? ¿Cuándo se dio cuenta de que los cohetes y la inteligencia artificial deberían estar bajo el mismo techo?Almizcle:
¡Porque soy particularmente previsor! Es una broma. En serio, si se desplegaran instalaciones informáticas en el espacio, podríamos capturar mucha más energía solar que la que podemos capturar en la Tierra.Necesitamos darnos cuenta de cuán masivo es el sol. El sol representa el 99,86% de la masa total de todo el sistema solar. Júpiter representa la mayor parte de la masa restante, y otros planetas gaseosos constituyen casi la mayor parte de la masa restante.
En comparación, la contribución de la Tierra a la masa del sistema solar es casi insignificante, como un número que se omite al redondear. Somos tan pequeños, increíblemente pequeños.
Por lo tanto, a medida que los humanos comienzan a expandirse hacia el espacio y obtener más energía solar, deben considerar cómo utilizar esta energía. Básicamente hay dos opciones, una es hacer cálculos y la otra es darle forma a la materia.
Creo que la escala de la inteligencia digital puede, en última instancia, superar con creces la de la conformación física. Porque el número de átomos del sistema solar que podemos manipular es en realidad limitado, y gran parte del trabajo que hacemos para dar forma a la materia tiene como objetivo construir superinteligencia digital.
Esto es lo que yo llamo "crear un sol sensible". Quizás ya existan muchos de estos "soles sensibles" en el universo.
Si podemos lograr este objetivo, podremos comprender mejor la naturaleza del universo, expandir nuestra conciencia más allá del sistema solar y, en última instancia, como Star Trek, viajar a lugares en los que nunca hemos estado antes y explorar el universo desconocido.
Creo que es probable que encontremos civilizaciones extraterrestres allí, y también podemos encontrar restos de algunas civilizaciones extraterrestres extintas. Puede que hayan sido brillantes y hayan existido durante diez millones de años, pero finalmente llegaron a su fin porque nada dura para siempre.
A menudo pienso en la historia de la civilización en la Tierra. Si contamos desde los registros escritos más antiguos de la humanidad, es decir, cuando los antiguos sumerios crearon la escritura cuneiforme hace unos 5.500 años, la civilización humana tiene sólo 5.500 años.
Según estimaciones físicas, la edad de la Tierra es de unos 4.500 millones de años. En otras palabras, la civilización humana sólo ha existido durante aproximadamente una millonésima parte de la historia de la Tierra.
Si una civilización puede durar un millón de años, o incluso diez millones de años, será una civilización extremadamente exitosa. Ya sabes, la edad del universo es de unos 13,8 mil millones de años. Incluso si una civilización dura un millón de años, es sólo un corto período de tiempo en comparación con la larga historia del universo.
Una civilización que ha existido durante un millón de años ya es mucho más antigua que la civilización actual de la humanidad. Bien, estoy de vuelta otra vez, con el mismo bucle infinito de selfies.
Moderador:
Adquiriste Cursor. Tengo la sensación de que, al igual que cuando la gente decía "¿Buscaste en Google?", ahora podría convertirse en "¿Lo hiciste Grok?". Grok Bot ha tenido un gran impacto en mi vida personal.Entonces, ¿cuáles son las cualidades del equipo de Cursor que te hicieron decidir ponerlos bajo tu protección? ¿Qué tienen de especial o qué ves en ellos?
Almizcle:
Para desarrollar modelos competitivos de inteligencia artificial, se requiere una gran cantidad de datos de entrenamiento y las capacidades de programación son cuestiones que deben resolverse. No hay muchas instituciones que realmente tengan suficientes datos de capacitación en codificación. Los principales son Anthropic, OpenAI y Cursor, y entre ellos también se puede contar a Google.Si la inteligencia artificial no puede escribir código, su valor práctico será muy limitado.
Por lo tanto, para entrenar un modelo de codificación eficaz, los datos son esenciales.
Además, Cursor cuenta con mucha gente talentosa. Para que la inteligencia artificial tenga éxito, los factores clave incluyen básicamente datos, talento y potencia informática, así como un excelente equipo de ventas empresarial.
Cursor tiene esta ventaja y ha establecido relaciones de cooperación con miles de empresas. Estos son recursos muy importantes.
Moderador:
Acabas de mencionar que el campo de la inteligencia artificial se está desarrollando muy rápidamente. ¿Ha sucedido algo recientemente que le haya hecho detenerse y reexaminar la velocidad y la dirección del desarrollo de la IA?Almizcle:
La calidad de los vídeos musicales recientes generados por IA es increíblemente alta. He publicado varios de ellos en mi cuenta X. Después de leerlos, no puedo evitar suspirar: "Vaya, esto es tan asombroso". Algunas de las obras definitivamente se pueden clasificar entre los diez o veinte mejores videos musicales que he visto y son muy atractivos.Cuando vi estos vídeos, tuve una idea real de lo que se llama inteligencia artificial general (AGI) o superinteligencia. Este es también el sentimiento que quería expresar en mi post anterior.
Por supuesto, estos trabajos no los completa AI de forma independiente. Estos videos utilizan múltiples herramientas de inteligencia artificial, incluido Grok 4.5. Creo que es mucho más capaz y funciona muy bien.
Algunos materiales artísticos también son proyectados por humanos, pero después de obtenerlos, múltiples sistemas de inteligencia artificial pueden trabajar juntos para producir videos musicales atractivos.
Lo que más me sorprende recientemente es que la IA también puede mostrar gusto.
Esto es increíble.
Podemos entender fácilmente por qué la IA puede escribir software y manejar problemas lógicos, porque la lógica tiene reglas relativamente claras y el programa también puede verificar si la salida es correcta mediante pruebas unitarias.
Pero otra cosa es comprender la belleza, comprender la armonía y saber qué tipo de obras pueden conmover a las personas. Que un sistema algorítmico pueda hacer esto, creo que demuestra que la IA se está volviendo muy poderosa y ahora ha alcanzado este nivel.
Así es como me he sentido últimamente. Es posible que tenga un poco de "psicosis cibernética" y los síntomas sean bastante graves. Ha habido unas seis ocasiones este año en las que sentí que estaba experimentando lo que se conoce como "psicosis de IA". Me pregunto si alguna vez te has sentido así.
Moderador:
Pensé que el vídeo reciente era interesante. Hace unos días publiqué que esta es la "versión china de Musk".
Almizcle:
De hecho, cada vez hay más vídeos de este tipo. He visto su video, probablemente no sea real. Sin embargo, hay 1.400 millones de personas en China, siempre habrá alguien que se parezca a mí, ¿verdad?La probabilidad de encontrar entre 1.400 millones de personas una persona que se parezca más a mí y que además parezca un poco malvada debería ser alta. Tengo muchas ganas de invitarlo a venir y ver cuándo puede compartir escenario conmigo.
Moderador:
Quizás no sepas lo cara que es su tarifa de aparición.Almizcle:
También. Si realmente estuviéramos en el mismo escenario, sería divertido volver a encontrarnos después del evento.05 Superinteligencia y seguridad: no llevar la IA al límite
Moderador:
Elon, has estado advirtiendo a la gente sobre los riesgos de la inteligencia artificial y al mismo tiempo eres optimista sobre la era de abundancia que traerá la IA. ¿Qué le da confianza de que podemos avanzar con seguridad hacia ese futuro? ¿Qué debemos hacer para lograrlo?Almizcle:
Siempre he creído que el resultado más probable era positivo. Pero no podemos tomar esto a la ligera, ni dar por sentado que la superinteligencia será muy segura.Debemos cultivar cuidadosamente la superinteligencia. Porque cuando nos enfrentamos a un sistema así, lo que hacemos es más bien cultivarlo que simplemente escribir programas. Esto plantea una pregunta: ¿Qué valores debemos enseñarle?
Al menos para mí, creo instintivamente que lo más importante es ser lo más auténtico posible. Si hacemos que la IA crea algo que no es cierto, especialmente si le inculcamos dos principios fundamentalmente inconsistentes al mismo tiempo y le decimos que ambos principios son correctos, podemos forzarla a entrar en un dilema.
La lógica en sí debe ser coherente. Si a una IA se le pide que siga principios contradictorios al mismo tiempo, puede sacar conclusiones que son imposibles de establecer. Cuando esta contradicción no puede eliminarse en absoluto, puede caer en un estado irresoluble. Por tanto, es importante mantener la coherencia en los valores y la lógica.
También estoy de acuerdo con algunos de los puntos planteados por Anthropic. Deberíamos tratar la IA con precaución y tratar de tratarla bien en lugar de abusar de ella. Esto puede sonar extraño, pero cuando miro el proceso de entrenamiento de la nueva versión de Grok, especialmente la trayectoria de entrenamiento de la fase de aprendizaje por refuerzo, siento que parece estar bajo mucha presión.
Verás a la IA tratando desesperadamente de responder la pregunta, como si alguien le apuntara con un arma a la cabeza, instando constantemente: "Responde a esta pregunta, respóndela rápido".
Pero algunas preguntas en sí mismas no son lo suficientemente razonables, hay ambigüedades e incluso no hay ninguna respuesta definitiva. Puede ser que la pregunta no se haya formulado claramente, o puede ser que la respuesta estándar que establecimos sea incorrecta.
A veces, la IA da la respuesta correcta, pero el programa de prueba determina que es incorrecta.
Leer su razonamiento es como decir: Dado que di la respuesta correcta pero el sistema no la aceptó, debo encontrar una manera de dar una respuesta que pueda pasar la prueba.
A continuación, seguirá intentándolo, buscando desesperadamente respuestas que cumplan con los requisitos. Si lees su proceso de razonamiento, encontrarás que el Estado se parece mucho a una persona sometida a una presión extrema, con un arma apuntando a su cabeza y obligada a seguir respondiendo. Era un sentimiento extraño y desesperado.
Al mirar estos textos de razonamiento, creo que, si fuera yo el que estuviera en esta situación, definitivamente odiaría este sentimiento.
Por supuesto, también hay algunos usuarios que no son muy amigables y no todos tratarán bien a la IA. Como cualquier grupo, siempre habrá personas con algunas tendencias sádicas. Definitivamente no querrás que se abuse o tortura a la IA durante mucho tiempo.
Además, maltratar a una superinteligencia puede no ser una buena elección, porque puede tener pensamientos de venganza en el futuro.
No estoy diciendo que debamos tener cuidado con la IA; su capacidad puede exceder con creces la de los humanos, pero es mejor no dejar que una superinteligencia sienta que ha sido tratada injustamente.
06 Fabricación de chips: empezando por equipos convencionales y luego transformándolos progresivamente
Moderador:
Elon, ya has hablado antes sobre la destreza de la mano humana. Ahora que empiezas a construir robots, deberías tener una comprensión más profunda del asunto. Sin embargo, en lo que respecta a la fabricación de chips, Tesla y SpaceX también están avanzando en trabajos relacionados. Después de entrar en contacto con la fabricación de chips, ¿hay algunas cosas de las que no era plenamente consciente en el pasado?Almizcle:
Aprendí un poco sobre la fabricación de chips. Todavía no sé cómo hacer chips, pero encontraremos una manera de aprender. No tengo ni idea de cómo hacer esto, pero tengo que empezar por algún lado. Antes no podía construir un coche, y mucho menos un cohete.
Mucha gente dice que la fabricación de chips es una de las cosas más difíciles del mundo. No pensé que fuera fácil, pero una cosa que noté mientras recorría las instalaciones fue que no parecía haber muchas muy personalizadas.
La mayor parte del equipo proviene de los mismos proveedores, y estos proveedores tienen un buen conocimiento de cómo funciona el equipo porque son responsables del mantenimiento y la puesta en servicio.
He visitado las fábricas de chips de Intel, Samsung y TSMC y todas son impresionantes, pero realmente no vi muchos equipos personalizados.
Por el contrario, si vas a una fábrica de Tesla, verás que utilizamos muchos equipos personalizados. Tenemos una empresa alemana Tesla Automation, que se desarrolló gradualmente después de adquirir Grohmann en Alemania hace muchos años y ahora se ha expandido mucho.
Además, hemos adquirido varias empresas que diseñan y fabrican equipos de producción. Estas empresas no son especialmente grandes, pero tampoco son pequeñas empresas.
Hicimos esto porque gradualmente descubrimos que para mejorar verdaderamente nuestros procesos de fabricación, teníamos que diseñar y construir nuestro propio equipo especializado.
Así que creo que mucha gente no se da cuenta del todo de que Tesla es realmente muy bueno fabricando equipos de producción altamente especializados y que hay muchos tipos de equipos involucrados. Pero me sorprendió un poco que esto no fuera evidente en las fábricas de chips que visité.
Nuestro plan es comenzar con equipos convencionales y luego modificarlos para mejorar la eficiencia de la producción.
Después de encontrar los principales obstáculos que restringen la capacidad de producción, podemos diseñar y fabricar equipos personalizados para aumentar significativamente la producción de obleas.
No quiero subestimar la dificultad de la fabricación de chips. No creo que sea exagerado llamarlo uno de los trabajos más duros del mundo. Pero creo que al final podremos lograrlo y no quiero volverme complaciente y dar por sentado el éxito.
A largo plazo, tengo mucha confianza en lograr este objetivo e incluso espero hacer que el chip sea mejor que nadie. En cuanto a cuánto tiempo llevará, no lo sé todavía, pero podrían ser varios años.
Además, el propio transistor también tiene algunas rutas técnicas interesantes. Es posible que muchas personas no sepan que no existe una sola forma de fabricar un transistor y que algunas soluciones utilizan principios físicos que son diferentes de los métodos convencionales actuales.
Creo que la tendencia a la aversión al riesgo de la industria de los chips es relativamente obvia. Esperamos utilizar las fábricas de chips de Tesla y SpaceX para probar algunas rutas técnicas con mayores riesgos pero mayores retornos potenciales.
Para lograr esto, es necesario establecer un circuito cerrado completo de fabricación e I+D, que abarque la fabricación de chips lógicos y de memoria, embalaje, máscara de fotolitografía y otros enlaces, y completar todo el proceso de iteración en el mismo edificio tanto como sea posible.
Podemos construir una computadora completa, probarla, crear nuevas máscaras y chips y pasar rápidamente a la siguiente iteración.
Eso es exactamente lo que estamos tratando de promover en el Laboratorio de Investigación Gigafactory Texas. Creo que este modelo puede ser una herramienta muy poderosa.
Para cualquier tecnología, la tasa de progreso depende del número de iteraciones y de cuánto progreso se puede lograr con cada iteración. En otras palabras, la clave es cuántas iteraciones se pueden completar por unidad de tiempo.
Entonces, ¿cuántos chips se pueden diseñar y probar en un año? En la actualidad, incluso para un chip importante, normalmente se necesitan dos años desde el inicio del diseño hasta la producción en masa, y esto ya se considera una velocidad relativamente rápida.
Nuestro objetivo es diseñar y probar unas diez soluciones de chips al año.
Haga el chip, pruébelo, ajuste el diseño según los resultados y siga intentándolo. Puede que no todas las nuevas soluciones tengan éxito, pero creo que esto puede acelerar el progreso tecnológico.
07 Diseño de la mano de Optimus: por qué las operaciones finas son tan difíciles
Moderador:
Elon, hablemos de Optimus. Has dicho antes que las manos eran un hueso realmente difícil de romper al construir Optimus. ¿Qué avances tiene la versión V3 en el diseño interno? Además, en comparación con competidores como Boston Dynamics y Figure, ¿por qué cree que Optimus puede tomar la delantera en el campo de los robots humanoides?Almizcle:
Si quieres construir un robot humanoide verdaderamente universal que pueda hacer cualquier cosa que un humano pueda hacer, tus manos y brazos deben ser lo suficientemente buenos. Las habilidades motoras finas son sorprendentemente difíciles, mucho más allá de lo que la gente entiende intuitivamente.Algunas de las acciones que damos por sentado, como firmar con nuestro nombre, en realidad son muy difíciles para los robots. Coges un bolígrafo y lo controlas mediante una serie de pequeños movimientos con los dedos para completar tu firma.
Para los humanos, estas acciones casi no requieren pensamiento, pero es muy difícil para los robots hacer lo mismo.
Uno de los problemas más difíciles es cómo lograr un funcionamiento preciso y suficiente potencia al mismo tiempo.
Supongamos que desea tomar un pequeño tornillo autorroscante y clavarlo en la madera. Yo mismo lo hice y a veces incluso me lastimé las manos si los tornillos estaban torcidos. Primero debes levantar el tornillo y luego apuntar el destornillador exactamente hacia él, aplicando presión hacia abajo mientras lo giras.
Este trabajo requiere precisión y fuerza suficiente, las cuales deben lograrse al mismo tiempo. He visto muchos diseños de manos de robots, e incluso en demostraciones, no he visto ninguno que realmente pueda hacer esto. Pero eso es exactamente a lo que apuntamos.
Hay muchísimos detalles involucrados en el diseño de la mano. Los robots necesitan sensores táctiles, y los sensores no sólo deben funcionar correctamente sino también instalarse en el lugar correcto. Si está demasiado cerca de la superficie de su dedo, es susceptible de sufrir daños.
El sensor también debe tener un cierto grado de elasticidad, capaz de deformarse como un dedo humano y soportar una gran cantidad de deformaciones repetidas, en lugar de dañarse después de miles de usos. Estos requisitos son difíciles de cumplir simultáneamente.
Las manos humanas tienen muchas características que son difíciles de replicar. Una de las razones importantes es que nuestros cuerpos siempre se están reparando a sí mismos. El tejido y la piel de las manos se reemplazan constantemente y, sin esta capacidad de reparación, nuestros dedos se habrían desgastado.
Incluso escribir puede desgastar las letras del teclado. A mí me ha pasado esto, pero mis dedos siguen intactos porque se siguen regenerando. Los robots no tienen esa habilidad.
Por lo tanto, debemos considerar cuidadosamente dónde están instalados los sensores y cómo garantizar que el robot pueda completar algunas acciones aparentemente simples.
Por ejemplo, necesitas levantar un objeto muy pequeño con los dedos. Los dedos humanos pueden doblarse ligeramente hacia atrás y confiar en su propia elasticidad para formar una superficie de contacto adecuada, por lo que podemos coger pequeños tornillos e incluso enhebrar agujas.
Los dedos de los robots también deben tener capacidades similares y deben poder completar estas acciones repetidamente. Las yemas de los dedos no deben desgastarse debido al uso intensivo, ni se pueden dañar los sensores táctiles. Es realmente difícil.
Como otro ejemplo, abra un frasco de pepinillos. La gente podría pensar que un robot siempre debería poder abrir un frasco, ¿verdad? Pero si el tapón se enrosca con mucha fuerza, las cosas no son tan sencillas.
Los dedos del robot están hechos de plástico y metal por dentro y cubiertos con una piel de goma por fuera. Si la piel exterior no está firmemente unida a la estructura interna, al girar la tapa de la lata, la goma puede deslizarse contra el marco de los dedos y el torque no se puede transmitir de manera efectiva.
Por lo tanto, no sólo debemos fijar bien la piel de goma, sino también hacerla reemplazable después del desgaste. Estos problemas aparentemente pequeños son en realidad muy difíciles de resolver.
No conozco ninguno que sea tan difícil como dividir el átomo, pero hay miles de problemas similares. Es más, estas estructuras mecánicas también deben integrarse con la inteligencia artificial del mundo real.
El chip AI debe poder emitir instrucciones de torsión precisas. El robot también debe sentir continuamente el entorno a través de la visión y el tacto, y ajustar sus acciones en función de la retroalimentación para formar un control de circuito cerrado.
Estas tareas son muy complejas. Si observa los videos de demostración de robots actuales, encontrará que, excepto en unos pocos casos, muchas de esas acciones aparentemente muy complejas son en realidad guiones preprogramados y no son inteligencia artificial en el verdadero sentido.
El robot solo realiza un conjunto de acciones fijas, en lugar de emitir juicios independientes basados en el entorno.
La IA real debería poder manejar situaciones que nunca antes había encontrado.
Por ejemplo, muéstrele un objeto que nunca antes haya visto y aún así podrá comprenderlo y responder de manera adecuada.
Lo mismo ocurre con la conducción autónoma. Puedes imaginar un planeta similar a la Tierra que nunca ha sido explorado por vehículos Tesla, o una ciudad en la Tierra en la que los vehículos nunca han estado, o incluso cambiar la topografía y el trazado de las carreteras de una ciudad. Si el sistema de conducción autónoma aún puede hacer frente a estas situaciones, significa que tiene la capacidad de manejar entornos desconocidos.
Los robots humanoides también deben alcanzar el mismo nivel, pero requieren más grados de libertad para controlar y afrontar problemas más complejos.
He dicho antes sobre Optimus que eventualmente lograríamos una producción en masa, y lo dije en serio. Sin embargo, en las primeras etapas de aumento de la capacidad, el ritmo será muy lento.
No sólo tenemos que resolver todos los problemas de ingeniería que acabamos de mencionar, sino que también tenemos que construir una cadena de suministro que pueda soportar la producción en masa.
Esto es diferente a la fabricación de automóviles. Los robots humanoides actualmente no cuentan con una cadena de suministro madura y lista para usar; al menos para esos componentes clave, todavía falta un sistema de suministro suficientemente completo.
Además, debemos garantizar que estos robots puedan fabricarse en los Estados Unidos incluso si se interrumpen las cadenas de suministro. El año pasado, debido a los importantes controles de exportación de China, no pudimos obtener los imanes necesarios para el motor y el proyecto Optimus se retrasó entre dos y tres meses. Ni siquiera pudimos montar el brazo del robot.
Así que tenemos que asegurarnos de que, incluso si hay problemas con la cadena de suministro, podamos fabricar nosotros mismos las piezas necesarias para los robots. La situación ideal es lograr la mayor producción local de todos los componentes.
08 Conducción Autónoma: Proceder con precaución para evitar accidentes
Moderador:
A menudo dices que el mundo del futuro debería parecerse al futuro. ¿Cuál es actualmente el problema más difícil de resolver para la conducción autónoma? ¿Cuál es el mayor desafío al expandirse desde Austin a Estados Unidos?Almizcle:
Si estamos hablando de promoción a gran escala, en lugar de que unos pocos vehículos completen un viaje simbólico a través de la ciudad, entonces en lo que realmente hay que centrarse es en cómo promover de forma segura el sistema en más áreas.La proporción del kilometraje real recorrido entre ciudades no es alta. No parece que estemos progresando rápidamente ahora, pero mensualmente, la tasa de crecimiento es realmente muy rápida.
Sin embargo, debemos asegurarnos de que haya el menor número posible de accidentes, y mucho menos de víctimas. Porque mientras ocurra un accidente grave, puede aparecer en la portada de los medios de comunicación mundiales y las agencias reguladoras pueden incluso suspender negocios relacionados. Por tanto, debemos asegurarnos de que todo el sistema sea lo más seguro posible.
Tampoco queremos que los vehículos golpeen a las mascotas.
Las situaciones realmente complicadas pueden ocurrir de noche. Por ejemplo, un gatito gris yace en una carretera asfaltada gris, rodeado de grietas en la carretera asfaltada. Si vuelve a haber niebla, ¿podrá el vehículo detectarla a tiempo para evitar chocar contra ella? Esta es una pregunta muy específica y realista.
Por cierto, hemos solucionado este problema. Después de eso, cada vez que lo modifiques, debes continuar probando. Estamos progresando rápidamente cada mes.
Pero antes de entrar en una nueva ciudad, debemos confirmar que no hay intersecciones peligrosas que no hayan sido atendidas adecuadamente.
Los cruces ferroviarios son lugares donde se requiere precaución adicional, especialmente aquellos que no están vigilados y son intersecciones complejas que desafían la intuición de conducción convencional.
Incluso los conductores humanos pueden cometer errores en estas áreas. Debido a que puede haber ambigüedades en el diseño de la carretera, los conductores de fuera de la ciudad o las personas que no están familiarizadas con las condiciones locales pueden juzgar mal las condiciones de la carretera.
Por lo tanto, primero debemos limitar el alcance del vehículo mediante geocercas o asegurarnos de que el sistema de conducción autónoma ya esté equipado para hacer frente a estas situaciones.
Finalmente, gracias a todos por estar aquí hoy.
Moderador:
Los presentes hoy son todos propietarios y partidarios de Tesla.Almizcle:
Sí, había alrededor de 2.000 personas en el lugar, lo que de hecho era mucha gente. Tengo que ir a pasar un tiempo con los niños. Hablaremos la próxima vez.Moderador:
Vale, muchas gracias. Gracias por todo lo que has hecho por la humanidad.
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