Así como el robot Optimus de Tesla demuestra nuevas capacidades para la clasificación mediante recogida y colocación y el equilibrio de yoga con una sola pierna, la empresa de Singapur Fourier Intelligence ha publicado un nuevo vídeo que muestra el proceso de producción de su robot superhumanoide GR-1.
Fourier afirma que el GR-1 puede soportar 50 kilogramos (110 libras) gracias a un par de caderas robóticas particularmente fuertes compuestas por dos actuadores de cadera de 300 Nm (221 lb-pie).
Sin embargo, sus brazos y manos parecen muy delgados, y la compañía también dice que el robot servirá como asistente de rehabilitación, con pinzas en su cintura que pueden ayudar a las personas a levantarse de sillas de ruedas y camas. Por lo tanto, es muy posible que estas cargas hayan sido trasladadas aquí.
La compañía lanzó hoy un video de sus instalaciones de producción que muestra no solo el proceso de ensamblaje del robot, sino también el bobinado de bobinas de actuador personalizadas, un ensamblaje de partes del cuerpo impreso en 3D, una mano incorpórea que aparentemente replica los movimientos humanos en un banco de pruebas y lo que parece ser un controlador manual para el robot. Por favor vea:
La semana pasada, Agility afirmó que su próxima fábrica RoboFab en Salem, Oregón, sería "la primera fábrica de robots humanoides del mundo", lo que probablemente fue una respuesta sutil a la afirmación, que cuestionamos en ese momento, ya que Fourier ya ha declarado su intención de entregar 100 robots humanoides GR-1 a los clientes para fin de año.
Tesla, por otro lado, aún no ha hablado de producción, aunque como empresa, Tesla ciertamente ha logrado avances en la fabricación de automóviles.
En cambio, Fourier está enviando el GR-1 a una serie de socios de investigación y desarrollo, principalmente con la esperanza de obtener una variedad de perspectivas sobre cómo entrenar y mejorar las habilidades del robot, mientras Tesla trabaja internamente en operaciones autónomas y en el desarrollo de capacidades para el robot Optimus.
Impulsado por las mismas computadoras basadas en visión de alta especificación utilizadas en el sistema de piloto automático "Full Self-Driving" de Tesla, Optimus ahora puede posicionar con precisión sus brazos y piernas, calibrando su posición en el espacio simplemente mirándolos. Tesla dice que este sistema de autocalibración ayuda al robot a aprender nuevas tareas de manera más eficiente.
Una de las tareas consistía en recoger un montón de bloques y clasificarlos en diferentes cajas por color. El robot pareció realizar esta tarea con destreza, redirigiendo suavemente la actividad cuando un humano intervino y movió los bloques, y también mostró la capacidad de corregir errores cuando los bloques no estaban colocados de la manera correcta.
Actualmente avanza muy lentamente; la mayoría de los videos destacados se reproducen al 150% de velocidad. Pero los movimientos parecen bien pensados, precisos y suaves, y las manos de Optimus parecen ágiles. Claramente, el equilibrio no es un problema: el video termina con Optimus realizando varias posturas fluidas de yoga con una sola pierna que a muchos humanos les costaría realizar. Echemos un vistazo:
Como dijo el equipo de "South Park", "Optimus" y "GR-1" todavía caminan un poco como "los pantalones llenos". De hecho, incluso después de una década de investigación, parkour, danza y gimnasia, el robot Atlas de Boston Dynamics todavía se mueve un poco como si necesitara un control de pañal. Será interesante ver qué tan rápido se resuelven estos problemas a medida que grandes cantidades de capital ingresen a la industria de la robótica en los próximos años.
Las empresas que puedan llevar al mercado robots humanoides universales que realicen funciones útiles de forma segura y confiable y aprendan nuevas tareas de manera rápida y eficiente se colocarán en una posición sin precedentes. A medida que estos robots crezcan, se espera que se conviertan en la fuerza laboral del futuro, más baratos y simples que los humanos, capaces de realizar múltiples tareas las 24 horas del día y recargarse con solo un descanso.
Se trata de una pieza tecnológica notable y un momento crítico para nuestra especie, cuyo resultado es muy incierto.
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