El Toyota Research Institute (TRI) utilizó inteligencia artificial generativa en "Robotic Kindergarten" para enseñar a los robots a preparar el desayuno, o al menos las tareas individuales necesarias para preparar el desayuno, sin necesidad de cientos de horas de programación y corrección de errores. En cambio, los investigadores lograron esto en poco tiempo dando a los robots un sentido del tacto, conectándolos a un modelo de inteligencia artificial y luego enseñándoles qué hacer tal como lo harían con un humano.

Los investigadores dicen que el tacto es "un facilitador clave". Al hacer que el robot extienda el pulgar en forma de almohada que ve en el video a continuación (mis palabras, no las de ellos), el modelo puede "sentir" lo que está haciendo y obtener más información. Esto hace que las tareas difíciles sean más fáciles de realizar que solo con la vista.

"Es emocionante verlos interactuar con su entorno", dijo Ben Burchfiel, director del departamento de operaciones diestras del laboratorio. Primero, un "maestro" demuestra un conjunto de habilidades y luego, "durante unas pocas horas", el modelo aprende en segundo plano. "A menudo enseñamos a un robot por la tarde, lo dejamos aprender durante la noche y luego vemos su nuevo comportamiento a la mañana siguiente", añadió.

Los investigadores dicen que están intentando crear "grandes modelos de comportamiento" (LargeBehaviorModels), o LBM, para robots. "De manera similar a como se entrena a los LLM registrando patrones de escritura humana, los LBM de Toyota aprenderán a través de la observación y luego "generalizarán, realizando una nueva habilidad que nunca les han enseñado", dijo Russ Tedrake, profesor de robótica en el MIT y vicepresidente de investigación de robótica en el TRI.

Con este proceso, los investigadores dicen que han entrenado más de 60 habilidades desafiantes, como "verter líquidos, usar herramientas y manipular objetos deformables". Esperan aumentar este número a 1.000 para finales de 2024.

Google y Tesla han estado realizando investigaciones similares con su RoboticTransformerRT-2. De manera similar al enfoque de los investigadores de Toyota, su robot utiliza su propia experiencia para inferir cómo hacer las cosas. En teoría, los robots entrenados con IA podrían eventualmente realizar tareas casi sin instrucciones, aparte de darle a un humano una instrucción general (como "limpiar un derrame").

Pero como señaló The New York Times al informar sobre la investigación del gigante de las búsquedas, a los robots de Google al menos todavía les queda un largo camino por recorrer. Este tipo de trabajo suele ser "lento y laborioso", y proporcionar suficientes datos de entrenamiento es mucho más difícil que alimentar un modelo de IA con grandes cantidades de datos descargados de Internet.