A principios de este año, oímos hablar de algunos robots diminutos que utilizaban mecanismos bioinspirados para saltar muy alto en el aire. Ahora, los fabricantes de estos dispositivos han modificado el diseño para crear robots que pueden saltar grandes distancias, hasta el punto de que es posible atravesar terrenos accidentados. Al igual que el minirobot de salto de altura anterior, el robot de salto de longitud fue creado en la Universidad de Illinois por un equipo dirigido por el profesor Sameh Tofik.
El robot de salto de altura utiliza un dispositivo inspirado en el escarabajo que se inclina, en el que un pequeño actuador de bobina tira de un mecanismo similar a una viga. A medida que el actuador se aprieta gradualmente, hace que el mecanismo se flexione gradualmente y almacene energía elástica. Una vez que el mecanismo alcanza un cierto punto crítico, toda la energía se libera y amplifica repentinamente, lanzando al robot hacia arriba.
El nuevo robot de salto de longitud utiliza un sistema similar, pero está inspirado en las patas traseras de otro insecto: la langosta.
El corazón del dispositivo es un eslabón elástico de cuatro barras impreso en 3D que se precarga girando un actuador en espiral hecho de hilo de pesca de nailon tratado térmicamente. Una vez que se libera la energía elástica almacenada, el robot salta vertical y horizontalmente más lejos que sus predecesores inspirados en Knock-Bear.
Tofik y sus colegas construyeron y probaron 108 de estos robots, el más pequeño de los cuales pesaba sólo 0,216 gramos y podía saltar 60 veces la longitud de su cuerpo. La esperanza es que algún día los descendientes de estos robots funcionen con baterías y estén equipados con sensores para aplicaciones como el seguimiento de cultivos o la inspección interna de maquinaria.
"Hasta donde yo sé, esta es la primera vez que alguien demuestra la capacidad de un robot con escala de insecto para saltar largas distancias", dijo Tofik. "Esto es importante porque le da al robot movilidad planificada, por lo que ahora puede saltar de A a B y atravesar terrenos más accidentados que su propio tamaño".
Puedes ver uno de los robots en acción en el vídeo a continuación.
Recientemente se publicó un artículo sobre la investigación en la revista Smart Materials and Structures.
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