El rover "Perseverance" de la NASA en Marte demostró sus capacidades de navegación autónoma en el día 854 de Marte, esquivando hábilmente una roca durante su viaje. Esta animación es una reproducción de datos registrados por el rover Perseverance Mars de la NASA durante la conducción autónoma el 15 de julio de 2023, el día 854 de la misión (es decir, sol).
Durante este viaje, el rover identificó y navegó por la roca de 35 centímetros (14 pulgadas) que se ve en el centro izquierda. El sistema de navegación autónoma de conducción autónoma (AutoNav) permite al rover desviarse de forma autónoma alrededor de rocas u otros obstáculos en su camino hacia un destino predeterminado. Los ingenieros del Laboratorio de Propulsión a Chorro (JPL) de la NASA en el sur de California utilizaron software de visualización para planificar cómo se movería el rover en Marte y evaluar su desempeño.
La línea de 6 metros (20 pies) de largo vista desde el frente del rover representa el camino que toma el rover para evaluar la seguridad en tiempo real mientras viaja. Las líneas que se vuelven azules indican que el rover ha encontrado áreas de peligro de "caída de la rueda", donde la rueda podría caer más de 14 pulgadas (35 centímetros). Las líneas magenta indican dónde el rover descubrió problemas de espacio libre en la red, donde las características del terreno pueden estar demasiado cerca de la red debajo del rover. El terreno blanco circundante es un modelo de elevación digital creado dentro del rover utilizando imágenes de sus cámaras de navegación.
La velocidad de la animación se acelera en comparación con la animación en tiempo real.
La astrobiología es un objetivo clave de la misión Perseverance a Marte, incluida la búsqueda de signos de vida microbiana antigua. El rover caracterizará la geología marciana y el clima pasado, allanará el camino para la exploración humana del Planeta Rojo y se convertirá en la primera misión en recolectar y almacenar rocas y detritos (escombros y polvo) marcianos.
La misión de seguimiento de la NASA, en asociación con la Agencia Espacial Europea (ESA), enviará una nave espacial a Marte para recolectar estas muestras selladas de la superficie y devolverlas a la Tierra para un análisis en profundidad.
La misión Mars 2020 Perseverance es parte del enfoque de exploración Luna-Marte de la NASA. Esto incluye la misión lunar Artemis, que ayudará a prepararse para la exploración humana del Planeta Rojo.
Caltech en Pasadena, California, construye y gestiona las operaciones del rover Perseverance para el JPL, gestionado por la NASA.