Investigadores de la Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL) en Suiza han desarrollado una mano articulada que puede ampliar el alcance de un brazo robótico separándose y arrastrándose por sí solo para agarrar cosas. La investigación se presentó recientemente en la Conferencia Internacional sobre Robótica y Automatización (ICRA) y se informó en la revista IEEE Spectrum.
Debido a la potencia y velocidad de los brazos robóticos, a menudo están fijados permanentemente al suelo u otra estructura para mayor estabilidad, lo que limita su alcance. La investigación, realizada en el Laboratorio de Algoritmos y Sistemas de Aprendizaje (LASA) de la EPFL, tenía como objetivo desarrollar un manipulador bimodal con capacidades de agarre mejoradas, incluida ocasionalmente independencia del brazo robótico adjunto.
Las manos de los robots suelen diseñarse con un objetivo en mente: agarrar cosas. Para desarrollar una mano robótica que pueda agarrar cosas y gatear por sí sola como Adamski Thing, los investigadores generaron y refinaron un diseño básico utilizando algoritmos genéticos (que se basan en trucos biológicos como la selección natural y la evolución) y el simulador de física MuJoCo para probar la practicidad de las iteraciones.
Los algoritmos y las simulaciones ayudaron a los investigadores a determinar la ubicación óptima y la cantidad de dedos articulados necesarios, lo que resultó en cinco, una disposición similar a la de una mano humana. La mano robótica también utiliza un conector magnético en la muñeca, lo que le permite conectarse y desconectarse de forma autónoma del brazo.
Los dedos de esta mano pueden doblarse en dos direcciones, lo que le permite levantar objetos con algunos de sus dedos mientras que el resto actúa como la parte inferior de las piernas. Este diseño también amplía los usos de la mano cuando se conecta a un brazo robótico. Puede levantar varios objetos simultáneamente sin tener que girar el brazo robótico para reposicionar los dedos no utilizados.
También tiene manos mucho más pequeñas que robots como Spot de Boston Dynamics, que pueden moverse libremente sobre cuatro patas. Spot ha sido actualizado con su propio brazo robótico y pinza, pero con una mano articulada que puede operar de forma independiente, podrá explorar o analizar mejor áreas en las que Spot no puede meterse.