El fin de semana pasado, los internautas difundieron ampliamente un robot de inteligencia artificial de bajo costo lanzado por un equipo de investigación de la Universidad de Stanford. Se trata de un robot que puede imitar las manos humanas para realizar tareas precisas, con mayor movilidad y flexibilidad. Según el equipo de investigación, el robot se basa principalmente en el sistema MobileALOHA y puede completar de forma autónoma algunas tareas complejas de operación móvil, como freír camarones, abrir un gabinete de pared de doble puerta para guardar ollas pesadas, llamar y entrar al ascensor y enjuagar ollas usadas en el fregadero.
Además, algunas operaciones complejas se completan mediante control remoto humano, como abrir cortinas, abrir ventanas y regar macetas; afeitar al dueño estando parado; aceite hirviendo para hacer camarones y huevos; poner la ropa en la lavadora, verter detergente para la ropa y encender la lavadora; cambiar fundas de edredón y guardar ropa.
El proyecto de investigación fue desarrollado por un equipo de tres personas. Los codirectores del proyecto, Zipeng Fu y Tony Z. Zhao, son estudiantes de doctorado en informática del Laboratorio de Inteligencia Artificial de la Universidad de Stanford y estudiantes investigadores del equipo de Google DeepMind; y su asesora, Chelsea Finn, profesora asistente en el Departamento de Ciencias de la Computación e Ingeniería Eléctrica de la Universidad de Stanford.
TonyZ.Zhao también publicó un video de cocina de MobileALOHA en la red social X.
¿Qué es MobileALOHA?
MobileALOHA es un sistema operativo, no un robot.
Es un sistema operativo de código abierto,Su principio de aprendizaje es la teleoperación y el aprendizaje por imitación, y domina habilidades mediante el aprendizaje de movimientos humanos repetidos..
MobileALOHA se implementa en base al sistema operativo remoto ALOHA. Mejora la capacidad de control a dos manos del sistema estático ALOHA ySobre esta base, se añade un sistema de control remoto de todo el cuerpo.
también,MobileALOHA también agrega capacidades de movilidad base, dándole al robot una velocidad de movimiento cercana a la de un humano. Por el contrario, el sistema de teleoperación estático ALOHA se centra más en pensar en el escritorio, mientras que Mobile ALOHA añade un chasis móvil en la parte inferior para aumentar el entrenamiento de la movilidad y flexibilidad del robot.
Desde una perspectiva de hardware, la imagen externa del robot publicada por el equipo de investigación no es humanoide. Todo el cuerpo consta de un chasis móvil, una interfaz operativa, dos brazos robóticos, un motor de retroalimentación, dos cámaras de muñeca y una cámara superior. Su chasis también cuenta con fuente de alimentación incorporada, lo que le permite funcionar durante muchas horas sin alimentación externa.
Mejorar la tasa de éxito
A menudo, la mejor manera de desarrollar un robot de propósito general es mediante la "clonación conductual", donde el robot aprende de demostraciones realizadas por humanos. La clonación conductual permite a los robots aprender una variedad de habilidades primitivas, desde simples operaciones de recolección hasta operaciones más sofisticadas.
Con la capacidad de la base móvil y la interfaz de operación remota de cuerpo completo, MobileALOHA puede recopilar más datos sobre la interacción entre el robot y el mundo real, y aprender e imitar los movimientos humanos durante el proceso de interacción.
Además, el equipo de investigación descubrió que si los datos de aprendizaje por imitación recopilados por MobileALOHA sonCombinado con conjuntos de datos estáticos ALOHA existentes y entrenado en colaboración, eso es todoMejorar significativamente el rendimiento de las tareas de operación móvil del robot..
Según la capacitación colaborativa anterior, los investigadores solo necesitan demostrar cada tarea 50 veces para aumentar significativamente la tasa de éxito de las operaciones del robot, hasta un 90%.
Tomando como ejemplo la tarea de limpiar vino tinto, sin entrenamiento conjunto, la tasa de éxito es solo del 50%, pero después del entrenamiento conjunto, la tasa de éxito se puede aumentar al 95%.
Valor y controversia
Una de las características más llamativas de este robot es que,su costo es realmente bajo. El equipo enumeró específicamente una lista de hardware específica, que incluye hardware robótico, fuente de alimentación y equipos informáticos, cámaras, sensores, costos de montaje y mantenimiento, y piezas de software de código abierto.El robot completo cuesta sólo 32.000 dólares estadounidenses (227.000 RMB)..
Además, el mayor valor de MobileALOHA es el avance de las capacidades de operación física, porqueDemuestra el potencial de los robots para realizar tareas repetitivas de manipulación fina.
En la vida actual, muchas tareas requieren coordinación de todo el cuerpo y operación diestra en lugar de movimientos u operaciones individuales, y MobileALOHA puede lograr un gran avance en movilidad y flexibilidad.
Sin embargo, el equipo también dijo que MobileALOHA todavía tiene algunas limitaciones, como que el sistema ocupa un área grande y los brazos de altura fija dificultan el acceso a los gabinetes inferiores, hornos y lavavajillas.
Además, esta habilidad no es 100% precisa y con frecuencia se producen errores. El equipo de investigación también ha demostrado al público algunos "casos de fracaso".
Vale la pena mencionar que el proyecto MobileALOHA ha sido de código abierto en Github, anunciando el código, la estructura del hardware y los datos, y el equipo también ha publicado los documentos e introducciones correspondientes.