Resumen:
El horario de funcionamiento del taxi sin conductor Tesla Austin Robotaxi se ha relajado ligeramente y el horario de cierre se ha pospuesto de 22:00 a 23:00, pero aún no puede lograr el objetivo de funcionar durante la noche. La razón de esto es que todavía existen fallas. Musk admitió con franqueza en las plataformas sociales:
Es difícil reconocer animales pequeños (gatitos grises) que son similares al color de la carretera por la noche, lo cual es el mayor obstáculo para que Robotaxi no pueda operar toda la noche
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Musk dijo que el principal problema de seguridad actual del equipo es evitar que los vehículos atropellen a las mascotas en entornos con poca luz. La escena más difícil es "un gatito gris tumbado en la carretera asfaltada gris por la noche. Los dos colores están tan cerca que es difícil distinguirlos para un sistema visual puro".
El taxi autónomo de Tesla utiliza una solución puramente visual y se basa exclusivamente en cámaras para recopilar imágenes. No está equipado con lidar. La imagen de la cámara depende en gran medida del contraste entre la luz y los objetos. En carreteras mal iluminadas, el gatito gris casi se confunde con la superficie de la carretera, lo que dificulta que la IA identifique este pequeño obstáculo.
En respuesta a este problema, Musk propuso confiar en algoritmos de conteo de fotones de IA para mejorar las capacidades de reconocimiento de luz oscura. Sin embargo, esta capacidad es actualmente sólo el límite superior teórico del software y aún no se ha implementado en vehículos reales.
Este incidente ha vuelto a desencadenar un debate sobre la ruta de la conducción autónoma. Quienes apoyan la solución lidar creen que el lidar no se ve afectado por el contraste de color y es más fácil identificar objetos de bajo contraste, lo cual es una garantía segura.
Además, Tesla Robotaxi también se enfrenta a presiones regulatorias.
La Administración Nacional de Seguridad del Tráfico en Carreteras de EE. UU. (NHTSA) está investigando actualmente 3,2 millones de vehículos Tesla, centrándose en verificar accidentes relacionados con el sistema FSD en escenarios de baja visibilidad
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