Investigadores del equipo de investigación de inteligencia artificial básica de MetaPlatforms dijeron hoy que lanzarán una versión más avanzada de Habitat, un entorno de simulación de inteligencia artificial utilizado para enseñar a los robots cómo interactuar con el mundo físico.
Junto con el lanzamiento de Habitat 3.0, la compañía también anunció el lanzamiento del conjunto de datos de escenas sintéticas de Habitat, un conjunto de datos tridimensional creado por artistas que se puede utilizar para entrenar agentes de navegación con inteligencia artificial; y HomeRobot, una asequible plataforma de software y hardware de asistente robótico que se puede utilizar en entornos reales y simulados.
Los investigadores de FAIR explicaron en una publicación de blog que los productos recién lanzados representan su progreso continuo en la "inteligencia artificial incorporada". Por "IA encarnada" se refieren a agentes de inteligencia artificial capaces de detectar e interactuar con su entorno, compartir de forma segura el entorno con socios humanos y comunicarse y ayudar a socios humanos en los mundos digital y físico.
Habitat es un catálogo de entornos virtuales, como espacios de oficinas, hogares y almacenes, que pueden utilizarse para entrenar y mejorar la capacidad de los robots con inteligencia artificial para navegar en el mundo real. El entorno virtual se construye cuidadosamente utilizando un sistema de captura de infrarrojos que puede medir con precisión la forma y el tamaño de objetos como mesas, sillas e incluso libros. En estos entornos, los investigadores pueden entrenar robots para que completen tareas complejas de varios pasos que requieren la capacidad del robot para ver y comprender su entorno.
Hábitat 3.0 se basa en estas capacidades existentes al admitir tanto robots como avatares humanoides, lo que permite a humanos y robots colaborar en muchas tareas diferentes. Por ejemplo, humanos y robots pueden trabajar juntos para limpiar el salón o preparar recetas en la cocina. FAIR dijo que esto abre nuevas formas de estudiar la colaboración entre humanos y robots en diversas tareas del mundo real. FAIR afirmó que los avatares humanos en "Hábitat 3.0" son muy realistas, con andares y movimientos naturales, lo que permite las interacciones más realistas de bajo y alto nivel.
"Esta coexistencia de humanos y robots en un entorno simulado nos permite, por primera vez, aprender estrategias de IA de robots en presencia de un avatar humanoide en un entorno hogareño y evaluar estas estrategias junto con personas reales durante las tareas cotidianas", escribieron los investigadores.
FAIR afirmó que "Hábitat 3.0" acortará el tiempo de aprendizaje de los agentes robóticos de inteligencia artificial de meses o incluso años a unos pocos días. También permite realizar pruebas más rápidas de nuevos modelos en un entorno de simulación seguro y sin ningún riesgo.
El conjunto de datos de escenas sintéticas de Habitat, conocido como HSSD-200, también ayudará a acelerar la investigación de la IA, ya que las simulaciones tridimensionales de escenas del mundo real son fundamentales para el entrenamiento. FAIR explica que HSSD-200 supera sus conjuntos de datos anteriores porque las escenas tridimensionales reflejan con mayor precisión las del mundo físico que antes. Consta de 211 escenas 3D de alta calidad que replican casas y otros entornos del mundo real y contiene 18.656 modelos de objetos del mundo físico en 466 categorías semánticas.
Según FAIR, HSSD-200 proporciona una clasificación semántica detallada correspondiente a la ontología WordNet, mientras que sus capacidades de compresión de activos permiten simulaciones de IA incorporadas de mayor rendimiento. Los objetos individuales son elaborados por artistas 3D profesionales para que coincidan con precisión con las marcas de muebles y electrodomésticos del mundo real en apariencia y tamaño.
Finalmente, FAIR presenta una nueva biblioteca HomeRobot, una especificación de hardware y software para investigadores que quieran crear robots físicos para aplicar los modelos que entrenaron en Habitat al mundo físico.
HomeRobot se basa en una pila de software fácil de usar y componentes de hardware asequibles, lo que significa que es fácil y rápido de configurar y estar listo para pruebas en el mundo real. Está diseñado para la investigación de manipulación móvil de vocabulario abierto, que es la capacidad de un robot de recoger objetos y colocarlos en ubicaciones designadas en cualquier entorno invisible. Para ello, los robots deben ser capaces de detectar y comprender los nuevos escenarios que encuentran.
Holger Mueller de Constellation Research Inc. dijo que el anuncio de Meta muestra que la compañía está logrando un progreso real más allá de las exageraciones de la inteligencia artificial generativa, con un potente software que puede usarse para entrenar y probar robots inteligentes en mundos virtuales. Dijo: "Hábitat 3.0 ahora se centra en la interacción entre humanos y robots porque es un hito clave que debe perfeccionarse si queremos construir robots que puedan funcionar en la vida diaria. El conjunto de datos HSSD-200 es muy útil porque generar objetos físicos en estos entornos es costoso y requiere mucho tiempo".
FAIR dijo que hay mucho más por venir de estos desarrollos. El siguiente paso en su investigación en curso sobre IA incorporada se centrará en cómo los robots pueden colaborar con los humanos en entornos dinámicos y en constante cambio que reflejan el mundo real en el que vivimos.
Los investigadores explican: "En la siguiente fase de la investigación, utilizaremos el simulador Habitat 3.0 para entrenar nuestros modelos de inteligencia artificial para que estos robots puedan ayudar a los compañeros humanos y adaptarse a sus preferencias. Usaremos el HSSD-200 junto con Habitat 3.0 para recopilar datos sobre la interacción y colaboración entre humanos y robots a gran escala para entrenar modelos más potentes. Nos centraremos en implementar los modelos aprendidos en las simulaciones en el mundo físico para medir mejor su rendimiento".