Se ha debatido si las rutas de conducción autónoma utilizan visión pura o requieren radar. La mayoría de las soluciones actuales son sensores fusionados, que consisten en superponer datos recopilados por varios radares (láser, ondas milimétricas, ultrasónicos) y cámaras. La única excepción es Tesla, que depende exclusivamente de las cámaras.
Recientemente, el ex director ejecutivo de Waymo, John Krafcik, lanzó un feroz ataque contra la solución de visión pura FSD de Tesla.Dijo que tenía defectos visuales severos como "miopía severa" y ni siquiera podía pasar la prueba de visión del DMV.
Al mismo tiempo, criticó la eliminación del radar por parte de Tesla y su negativa a adoptar el lidar como "esposadora de IA" y limitar gravemente las capacidades de percepción del sistema de conducción autónoma.
Krafcik señaló las limitaciones de hardware de la solución de visión pura de Tesla:
Tesla está equipado con sólo siete cámaras de 5 megapíxeles y sólo una distancia focal estándar. El resto son todos lentes gran angular. Los píxeles se utilizan de forma dispersa. La claridad visual equivalente es sólo 20/60 o 20/80 (la visión normal es 20/20), lo que equivale a una miopía severa y no puede identificar claramente objetos distantes.
"Este tipo de capacidad visual ni siquiera puede pasar la prueba de visión del DMV ordinario, y mucho menos cumplir con los requisitos de seguridad de la conducción autónoma". Krafcik dijo sin rodeos.
Al mismo tiempo, también afirmó que el rendimiento de los sistemas puramente visuales disminuye significativamente en caso de mal tiempo, iluminación insuficiente y condiciones de la carretera complejas. Por lo tanto, la eliminación del radar por parte de FSD y la negativa a adoptar lidar equivale a esposar al sistema de inteligencia artificial y privarlo de su capacidad clave para percibir el mundo.
La razón por la que Tesla abandonó el radar e insistió en la visión pura esEsto se debe a que Musk cree que los datos de múltiples sensores son propensos a "luchar", lo que lleva a decisiones vacilantes sobre el sistema y riesgos crecientes.Y Tesla tiene el conjunto de datos de conducción autónoma más grande del mundo, que puede seguir mejorando el rendimiento de los sistemas visuales puros a través de algoritmos de IA.
