Resumen:
Recientemente, un video de “una excavadora cavando zanjas automáticamente usando software” se hizo popular en plataformas de videos cortos. El video muestra que una excavadora puede completar automáticamente la excavación de zanjas de drenaje configurando los dos puntos de entrada y salida de agua y la profundidad de excavación a través del software de guía inteligente montado en el vehículo. No es necesario realizar repetidas reparaciones manuales durante todo el proceso, lo que ha provocado acaloradas discusiones entre los internautas.
A juzgar por el video, el software utilizado por el operador se llama "Excavator Treasure" y la interfaz integra módulos como gestión de proyectos, gestión de excavadoras y gestión de cucharones.
La matriz de funciones del software cubre ocho escenarios de construcción principales que incluyen modelado rápido, nivelación, zanjas, cepillado, trazado de líneas, nivelación del sitio, pendientes de tres puntos y pendientes curvas.
La barra de estado superior muestra "Solución fija" y "Optimización de navegación inercial", lo que indica que la señal de posicionamiento satelital ha alcanzado una precisión de centímetros.
El operador también demostró el proceso completo de la función de excavación de zanjas. Después de fijar la posición de la entrada de agua, el sistema midió automáticamente la distancia entre los dos puntos en 15,05 metros después de permanecer estacionario durante 3 segundos. Luego se ingresó la profundidad de excavación de la entrada y salida de agua, y el software calculó automáticamente la cantidad de elevación por metro en función de la pendiente. Una pendiente del 1% supone un aumento o disminución de 1 cm por metro. La profundidad de la salida de agua se ajusta a unos 70 centímetros y el sistema planifica automáticamente la trayectoria de excavación en consecuencia.
El que se utiliza en el vídeo no es un cubo trapezoidal tradicional, sino un cubo cuadrado hecho a medida. Según el operador, la zanja excavada con un cucharón tradicional tiene forma de trapezoide con una parte superior grande y un fondo pequeño, que es necesario recortar hacia adelante y hacia atrás. Sin embargo, este cubo cuadrado hecho a medida se forma directamente con una pala y las paredes de ambos lados están limpias, sin necesidad de recortes secundarios. La pala final se puede terminar.
Se entiende que este tipo de sistema de guía inteligente para excavadoras se ha lanzado en China, como "Yi Di Bao" de Cache Navigation, el sistema de guía 3D de alta tecnología, Sinan Navigation XE300 y otros productos.
Los principios básicos se basan en el posicionamiento de alta precisión Beidou GNSS y la navegación inercial IMU, combinados con sensores de ángulo instalados en el brazo y el brazo de la excavadora, para calcular las coordenadas tridimensionales de la punta del cucharón en tiempo real, logrando así una guía de construcción a nivel de centímetros.
Marcas internacionales como Volvo y Caterpillar también han lanzado sistemas de asistencia similares Dig Assist y Grade Assist.
Después de que el vídeo llamó la atención, algunos internautas bromearon:
"¿Cuántos años más podrá estar abierta la Escuela Técnica Lanxiang?", "¿Significa esto que la excavadora también tiene una función de conducción inteligente?", "Ya es 2026, ¿cuándo controlará la computadora la excavadora para cocinar?"
Sin embargo, algunos profesionales de la industria de la maquinaria de construcción dijeron que este tipo de sistema sigue siendo una guía auxiliar en lugar de una operación completamente autónoma. El operador todavía necesita controlar el movimiento de la excavadora, pero el sistema ha reducido en gran medida la dependencia de la experiencia operativa. En el pasado, cavar una zanja de drenaje estándar requería que un maestro la recortara repetidamente según su sensación. Ahora un principiante puede darle forma de una sola vez según las instrucciones del software.
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